In una ciotola montate la panna fresca con le fruste.
In una seconda ciotola unite la robiola al concentrato di pomodoro, aggiustate di sale e pepe; incorporate la panna con movimenti dall'alto verso il basso e trasferite la crema in una sac à poche.
Tagliate i peperoni a fettine e metteteli in padella con olio, sale, pepe e origano. Fate cuocere per circa 5 minuti e poi lasciate raffreddare.
Tagliate le zeppole e farcite prima con la crema al pomodoro, proseguite con il roast beef e per finire con i peperoni arrostiti. Decorate con foglioline di maggiorana.