Mettete sulla spianatoia la farina, lo zucchero e il lievito; versate al centro l'olio e iniziate ad impastare aggiungendo il latte lentamente fino ad ottenere un impasto morbido e omogeneo. Unite le gocce di cioccolato e continuate ad impastare per 5 minuti, dopodiché dividete l'impasto in 6 parti e date la forma dei panini. Trasferite su una teglia foderata con carta forno e spennellate con il latte. Infornate a 180°C per 25 minuti circa.